铣刀种类繁多，依其工作性质、装置方式、刀齿形状、构造、材质、轮磨方式可归类如下：

1.平铣刀(又称立铣刀)： 平铣刀为卧式铣床上加工平面最常用之刀具，平铣刀为圆盘型或圆柱型，外圆周上有刀齿，用于铣削与刀轴平行之平面，平铣刀的刀刃有直刃形，与螺旋刃形，一般以螺旋刃形较常用。直齿刀刃宽度在20mm以下，因其刀刃多，切屑槽小，仅适于轻铣削及硬质材料的铣削。而刀宽超过20mm以上时通常制成螺旋齿，以降低剪切力，防止铣削时产生的震动，其刀刃数少，有较大之切屑槽，适于重铣削及软质材料之铣削

2.侧铣刀：侧铣刀的外形与直刃形平面铣刀类似，除具备平铣刀的形状和功用外，侧面亦有刀刃，可同时铣削工作物的平面与侧面。依刀刃形状可分为直齿、螺旋齿及交错齿三种形式，交错齿侧铣刀铣切时应力可相互抵销，减少震动，铣削效率较好，适合重铣削。 

3.锯割铣刀：此种铣刀类似平铣刀或侧铣刀，但其厚度甚薄(6mm以下)，且没有侧刀齿，其两边均准确磨光并向中心逐渐磨薄，使其铣切时有适当的间隙，而不会产生摩擦，用于铣切窄槽及锯割材料。

4.面铣刀：面铣刀系一圆盘状台形本体的周围及侧面具有刀刃的铣刀，此种铣刀主要铣削较大的平面，铣刀刀面宽大，铣刀本体一般以工具钢制成，在嵌入高速钢或碳化物刀刃。

5.端铣刀：此类铣刀在圆周面及端面均有刀刃，用以铣削平面、端面、肩角及沟槽。端铣刀具有直柄、斜柄、直刃、螺旋刃、双刃、多刃等不同形式。

6.角铣刀：角铣刀之刀刃既不平行亦不垂直于铣刀轴，专门用于铣削与回转轴成一定角度之面的铣刀，如V型槽、棘齿轮、鸠尾槽、铰刀刃及铣刀等之加工。依角度不同又可分为单侧角铣刀与双侧角铣刀两种

7.成形铣刀：此类铣刀通常是为特定形状的铣削工作而设计，专门铣削规则或不规则外形及大量生产小零件之用，常用的有圆角铣刀、切齿铣刀、凸圆铣刀、凹圆铣刀等。由于每个刀刃之形状均相同，磨锐刀刃时，不可研磨其外形，以防型铣刀走样，应磨其前斜面

8.T槽铣刀：用于铣削工作台之T型槽，铣削时先以端铣刀开明槽，再以T槽刀铣销暗槽。

9.鸠尾槽型铣刀：形状似单侧角铣刀，并具有标准锥柄，当侧铣刀或其他适当的铣刀铣削垂直沟槽后，再用鸠尾槽铣刀铣成鸠尾槽，此种铣刀角度有45°、50°、55°、60°。

10.半圆键铣刀：形状似T槽铣刀，最大差异在于半圆键铣刀没有侧刀齿，而T槽铣刀有，用于铣削半圆键槽